伺服电机的转速应该如何设置？

伺服电机的转速应该如何设置？

      伺服电机是生产部门常用的工作器械，在使用过程中，有朋友反映伺服电机转速会出现很多问题。伺服电机转速较低时，电机会停止运作。那么到底伺服电机转速能不能自己设置，转速究竟跟什么有关系呢？

       一、伺服电机转速是不是可以任意设置？

      伺服电机的转速是可以任意设置的，具体怎么设置，这个就要根据详细的运用操控形式来决定了。一般有两种情况：

       1、假如是用外部模拟量来进行速度形式操控的话，你输入的模拟量电压正比于电机的转速，比方驱动器内部参数默许的是每1V电压值，电机每分钟转500圈，输出3V电压，即是每分钟1500转了。当然，每V电压所对应的电机转速是能够设定的，默许是500，可以改成80，也可以改成800。只需改变输出模拟量的电压值大小，就能够任意设置电机的转速了。

      2、还有一种是运用方位操控形式，这时电机的转速正比于上位发送脉冲的频率，驱动器内部设定10000个脉冲转一圈的话，假如每秒钟上位发送10000个脉冲，电机就一秒转一圈。这时想要改变电机的转速，只需要改变上位发送脉冲的频率就行了。上位发送脉冲频率越大，电机的转速就越快。

      二、伺服电机转速较低时为什么会短暂停止工作？

       一般来说，即使伺服电机转速再低，电机也不会停止运作。伺服电机停止工作，应该与转速没有关系。之所以低转速时，伺服电机会停止运作，可能只是巧合。

伺服电机停止运转，这个时候建议查看负载能力是否足够。伺服电机假如负载能力不足够，电机会发出过载报警，马上停掉。建议先查看负载衔接处，是用什么衔接的，同步带、丝杆，还是齿轮。查看衔接处是不是打滑，看一看电机停止运作时，电机的轴是不是也停了。

      三、伺服电机转速与电压有什么关系？

     不管是直流伺服还是交流伺服电机：

      （1）高速时，伺服电机转速和电压成正比；

     （2）低速时，电压要低于速度的下降；

     （3）伺服电机速度为零时，电压不为零；

        简单来说，电压随伺服电机速度的改变而改变：电压=反电势+电枢电压降。

       伺服电机转速只跟电压有直接关系，改变电压，可以改变伺服电机转速。当伺服电机转速较低时，电机会停止工作，并不一定表明此时是伺服电机转速出现了问题，应对负载能力进行排查。