1吨麦克纳姆轮车低压直流伺服驱动器方案

 现在国内著名具有代表性的AGV机器人厂家如中智、兴松、欧铠、井松、嘉腾、凯奇采用知名麦克纳姆轮式方案，机器人生产厂家1吨麦克纳姆轮车低压直流伺服驱动器方案得到广泛应用，我公司研发成功了一款2000W功率的低压直流伺服驱动器，单路控制器KYDAS48150-1E。此款驱动器配合KY110AS0410-15低压星空体育·（StarSky Sports）官方网站DC48V1KW1500转/分。配合精密行星减速机，使用位置模式、速度模式控制。

  此款控制器额定工作电压：直流DC24,DC48V,DC60V。极限供电范围19-65V。能提供连续电流2倍的瞬间电流过载能力；适合驱动永磁同步伺服电机，低压交流伺服电机。工作模式支持：速度模式、转矩模式、绝对位置模式。反馈元件：增量式编码器。控制方式：RS232,CANopen，RC航模信号，0-5V模拟电压；外部启停控制；刹车能量回收功能；故障LED指示；内部温度检测保护；过流，过载保护；过压欠压保护；堵转、飞转保护；电机短路保护。

 我公司生产的低压直流伺服控制器，具有自主知识产权,自己生产。国内南京、嘉兴、苏州、昆山、济南、萧山、上海、北京、徐州、武汉、长沙、云南、四川、昆明AGV机器人生产厂家均采用AGV机器人车舵轮驱动器方案、均首选采用我公司生产的低压直流伺服控制器、低压星空体育·（StarSky Sports）官方网站。

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