低压直流伺服控制器和编码器的关系

众所周知，低压直流伺服控制器和编码器是组成伺服控制系统的必要组成部分，低压直流伺服控制器通过读取编码器的信息获取：电机转子的速度大小，电机转子的位置，电机转子的角度。可以完成控制电机的速度大小，电机的转矩大小，旋转角度位置控制。

编码器常用的类型有：绝对值编码器，增量式编码器，磁编码器，旋转编码器。

对于低压直流伺服控制器来讲，要获得高精度，高性能，就必须的提高编码器的分辨率。我公司编码器选用增量式编码器，2500线，5V供电，输出TTL电平，抗振动，防水好。

低压直流伺服控制器控制电机转动，电机转子带动编码器转动，编码器通过光栅、模块处理反馈信号给伺服，从而形成一个闭环控制。

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