麦克纳姆轮驱动器方案

       现在国内中智、兴松、欧铠、井松、嘉腾、凯奇知名AGV麦克纳姆轮式机器人生产厂家，AGV车辆采用麦克纳姆轮方案，我公司研发成功了一款2000W到4000W大功率的控制器KYDAS24150-1E,KYDAS48150-1E,KYDAS24150-2E，KYDAS48150-2E。

额定工作电源：24-60VDC；

极限供电范围：19--65VDC；

能提供连续电流2倍的瞬间电流过载能力；

适合驱动永磁同步伺服电机，低压交流伺服电机；

工作模式：速度模式、转矩模式、绝对位置模式；

反馈元件：增量式编码器（常规产品）；

控制端口：RS232、CANopen、RC(航模信号)、 0-5V模拟电压；

外部启停控制；

刹车能量回收功能

故障LED指示；

可以通过CAN总线组网控制，RS232进行参数读取监控；

通过RS232实现对电机转速控制及数据读取；

驱动器内部温度监测；

过流、过载保护；

过压、欠压保护；

温度保护；

堵转、飞转保护；

电机短路保护；

        我公司生产的低压直流伺服控制器，具有自主知识产权,自己生产。国内南京、嘉兴、苏州、昆山、济南、萧山、上海、北京、徐州、武汉、长沙、云南、四川、昆明AGV机器人生产厂家均采用AGV机器人车舵轮驱动器方方案、均首选采用我公司生产的低压直流伺服控制器。