低压伺服控制器重载全向车应用

        针对市场上全向车的普及。全向车凭借自身在平面内任意方向的平移，自转，平移同时自旋转，45度斜向运行的特点，越来越得到国内知名运输车辆厂家的应用，目前国内动车组移动、风力发电设备扇叶、飞机发动机的运输使用全向车，针对市场50-100T重载车，我公司推出了一款低压伺服控制器，低压伺服电机加精密行星减速机。

控制器型号KYDAS48150-2E,适用电压DC48V功率在1500W-4000W之间的低压伺服电机，一个控制器能同时控制两路电机。单路连续电流可以达到80A,最大峰值保护电流160A,控制器支持速度模式、转矩模式。控制方式：RS232, CANopen, RC, 0-5V模拟量电压调速，开关量控制换向。

        控制器使用CANOPEN控制，通过速度闭环、位置模式，可以使四个车轮转速一致，行走方向一致，减少了由于两侧车轮转速不一致，车辆跑偏的故障。结合控制器内部的运行算法、使车辆启动平滑，运行时速度稳定，车辆在行走过程中没有抖动，发颤的现象出现，可以使全向车停车时，车辆没有前倾现象，车辆可以平稳的减速，直到速度为零，车辆停止。目前苏州、昆山、济南、萧山、上海、北京、泰州、徐州、武汉、长沙、云南、四川、昆明全向车生产厂家均采用我公司的低压直流伺服控制器。