AGV机器人直流无刷控制器方案

      现在国内中智、兴松、欧铠、井松、嘉腾、凯奇知名AGV机器人生产厂家，AGV车辆采用单/双差速驱动磁导航方案。针对此方案，我公司研发成功了一款小功率自带电子差速功能的控制器KYDBL4830-2E.

此款控制器的优点：

1、电源电压：5V—62VDC 。

2、室温25℃持续工作电流15A ，瞬间电流高达30A 30S。

3、最低转速: 速度闭环模式下10 RPM , 位置模式下1 RPM 。

4、Out+5VDC电源（可给编码器供电）： 5V DC  20mA。

5、模拟量输入范围：0--5VDC。

6、脉冲输入范围：50Hz—5000Hz （对应最大转速）

【注】最低脉冲频率随最大转速设置不同会有相应的变化。

7、占空比输入范围0％--100% (输入频率范围 f ≤1KHz , 推荐使用250Hz频率)。

8、温度保护状态: 控制器70℃ 时过热保护降低输出，80℃时停止输出。

9、工作环境温度：-30℃-- +60℃。军工级可定制。

10、环境湿度：相对湿度≤80RH。

11、外形尺寸： L * W * H = 142mm * 116.5mm * 34mm

11、重量：450g。

12、上位机调试，多种组合。

13、一拖二设计，节约空间。设计紧凑。

       我公司生产的低压直流伺服控制器质量好、价格低、服务及时。国内苏州、昆山、济南、萧山、上海、北京、徐州、武汉、长沙、云南、四川、昆明AGV机器人生产厂家均采用AGV机器人直流无刷控制器方案、均首选采用我公司生产的低压直流伺服控制器。