进给伺服驱动器在机床中的应用

机床具有高刚性的结构设计和吸震性，以保证高精度的切削加工。进给伺服驱动器及电机要求有高的动态响应特性及精确的定位精度，有着高速度频率响应；具有共振抑制功能，可以精确调谐，消除震动；控制精度可以达到1个脉冲，最大的输入频率可以达到500Kpps，这都很好的保证了所需的进给伺服驱动器要求。

机床的进给伺服驱动器，包括速度控制环和位置控制环。进给伺服驱动器完成机床各坐标的进给运动，具有定位和轮廓跟踪功能，是机床控制中要求最高的伺服系统。以实现主轴的无极变速，并提供切削过程的转矩和功率，无需丝杆或其他直线运动装置。

伺服电机控制器数控机床上使用的伺服驱动器，大多是专用的直流伺服电动机，如改进型直流电动机、小惯量直流电动机，永磁式直流伺服电动机、无刷直流电动机等。自20世纪so年代中期以来，以交流异步电动机和永磁同步电动机为基础的交流进给驱动得到了迅速的发展，它是机床进给驱动发展的一个方向。

机床上采用进给伺服驱动器，大大节省了数控系统中PLC程序编写，更好的满足了工件的加工精度，更利于用户的使用与维护。

由于数控机床对伺服系统提出了严格的技术要求，伺服驱动器也对其自身的执行机构——电动机提出了严格的要求。

(1)伺服电动机应能承受频繁启动、制动和反转。 

(2)从最低速到最高速电动机都能干稳运转，转矩波动小，尤其在低速(如o.1r/min)或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象

(3)为满足快速响应的要求，伺服驱动器应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。电动机应具有耐受4000rad/s2以上角加速度的能力，才能保证电动机可在0.2s以内从静止启动到额定转速。

(4)电动机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。 一般直流伺服电动机要求在数分钟内过载4—6倍而不损坏。