科亚智能双路无刷电机驱动器简介

关联产品： KYDBL4830-2E, KYDBL4850-2E, KYDBL4875-2E

科亚双路无刷电机驱动器，主要用于自行走车辆，驱动器内置差速算法，可以实现两路电机完全同步向前向后运行，在车辆转弯时，可实现两路电机反方向同时运行，保证车辆顺利转弯，并能实现原地旋转。

双驱无刷电机驱动器，支持独立工作模式和混合工作模式。在独立工作模式下，两路信号分别控制两台电机。在混合工作模式下，一路信号控制两台电机速度，另一路信号控制两台电机运行方向（即控制车辆运行方向）。客户可根据自身车辆工作情景，来选择合适的工作模式。

这款双路无刷电机驱动器的控制模式包含开环控制和闭环控制。开环控制即无反馈控制。闭环控制模式下，需要500线-2500线增量式编码器来进行闭环反馈，可实现高精度控制。双路无刷驱动器的控制模式又可分为速度模式和位置模式。速度模式，即控制电机运行速度。位置模式即控制电机运行位置（目前支持绝对位置计数模式），可通过RS232和CAN2.0通讯来实现位置控制。

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