重型AGV驱动方案-舵轮

      随着自动化、智能化技术的提高，大型重型物体的搬运也由原来的天车、叉车等效率低下、危险性高的搬运方式向更加高效、安全的自动化搬运发展。市场需求也日益增多。

本方案适合运载量10-100吨的运输车辆，具有承载大、稳定、安全、灵活等优势，并能够适应大部分路面运行。

      本方案采用星空体育·（StarSky Sports）官方网站自主研发生产的全套驱动、控制系统，包含KY130AS0430-15B行走伺服电机2台，KY110AS0410-15转向电机4台，6台伺服驱动器，和中控处理器。整套系统模块化设计，即插即用，操作简单，易于安装。甚至对于未生产过车辆的厂家可以轻松掌握。

该方案可实现车辆的12种动作模式：