一拖二低压直流伺服控制器

根据国内专业部分统计，目前全球工业机器人成本构成，35%左右是减速器，20%左右是低压星空体育·（StarSky Sports）官方网站，15%左右是低压直流伺服控制器，机械加工本体只占15%左右，其他的部分主要就是应用。自2013年以来，我国国产机器人市场份额仅占约30%，且主要处于行业低端，高端机器人严重依赖进口；减速机、低压直流伺服电机、低压直流控制器等关键零部件大部分依赖进口，根据国内市场需求，我公司推出一款一拖二低压直流伺服控制器。此款控制器一台控制器可以同时控制器两台低压星空体育·（StarSky Sports）官方网站。

此款控制器支持工作电压为DC24V,DV36V,DV48V,输出电流有15A,20A,30A,50A,100A,150A多电流规格。不但满足小功率送餐机器人、蔬菜大棚采摘车小型车辆的DC24V供电电压需求，同时满足大功率履带式升降平台，国家电网巡检机器人DC48V的供电电压需求。一台低压直流伺服控制器能同时驱动两台低压星空体育·（StarSky Sports）官方网站，或者驱动两台低压无刷电机。单台电机功率可以为300W,400W,500W,750W,800W,1000W.电机转速可以分为1500转/分，3000转/分。电机配合行星减速机，涡轮蜗杆减速机实现行走速度的要求。控制方式可以是使用电位器调速，开关量换向；模拟量0-5V调速；PWM调速；CLK调速；无线航模遥控器RC调速加换向；CANOPEN协议单台或者组网控制；RS232通讯协议控制。无线航模遥控控制方式，可以使控制器应用在智能无线送货机上，实现无线遥控。两台电机可以是独立模式运行，也可以实现混合模式运行。混合模式下，通过两个单机的差速原理，实现车辆的前进、后退、左转、右转、原地坦克式旋转。利用原地坦克式旋转原理，应用在智能无人驾驶叉车上，较小了叉车的转弯半径，减小了存储通道的宽度，节约了存储的空间

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