作为山东济南一家低压交流伺服控制器生产厂家。多年来以质量好、价格低的特点。公司生产的低压交流伺服控制器体积小、功率大、防水等级高的特点、低压交流伺服电机低转速,大扭矩,过载能力强的特点。得到了北京、天津、南京、苏州、昆山、唐山、山西、石家庄、德州、山西、西安、济南、泰安消防机器人、灭火机器人、搜救机器人厂家、巡检机器人设计厂家、履带底盘生产厂家的认可。
低压交流伺服控制器作为履带底盘行走驱动控制器,有以下几个优点。
一、低压交流伺服控制器和无刷控制器的区别及优势。
低压交流伺服控制器为低电压直流DC24V,DC36V,DC48V供电,或者以铅酸电池供电,通过正弦波或者方波的矢量控制原理,输出U,V,W三相,接无刷电机的三相线。通过编码器反馈来实现速度闭环、扭矩闭环、位置模式的控制、容易实现两台、多台电机的速度同步。
无刷控制器,没有编码器的接口,只能是速度开环,电机速度转速不精准,容易根据负载的大小改变速度的大小。
二、低压交流伺服控制器应用在履带底盘机器人的优势。
(一)、我公司生产的低压交流伺服控制器可以一台伺服控制器驱动一台低压交流伺服电机,也可以一台伺服控制器驱动两台低压交流伺服电机同步运行。
(二)、低压交流伺服控制器支持多种控制方式:1、0-5V外部模拟量加开关量。2、无线航模遥控器RC。3、50-5000HZ的PWM控制。4、通讯协议支持CANOPEN,RS232。
(三)、低压交流伺服控制器可以直接连接台湾禹鼎、南京、盐城、西安、深圳工业无线遥控器生产厂家的无线航模遥控器RC的PWM输出信号,减少了唐山、北京、天津机器人履带底盘控制器设计生产厂家在控制设计开发过程中的二次开发。
(四)、低压交流伺服控制器实现速度闭环,驱动两台电机同步运行,解决了淄博、曲阜、济宁、泰安履带底盘加工厂两条橡胶履带不同步及掉带的问题。
(五)、一台低压交流伺服控制器可以控制两台低压交流伺服电机,可以让两台低压交流伺服电机工作在独立模式,独立模式实现两台电机的独立正转和反转控制。也可以让两台低压交流伺服电机工作在混合模式,混合模式实现两台电机同时正转和反转,两台电机的电子差速,实现转弯及原地打转。
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