科亚电子伺服电机驱动器的工作原理：

在转子S极,端也是同样道理，当绕组齿对齿时，其旁边一相磁极错位1.8°。3 步进伺服电机驱动器步进电机须有驱动器和控,制器才能正常工作。驱动器的作用是对控制脉冲进行环形分配、功率放大，使步进电机绕组按一定顺序通电,控制电机转动。步进电机 42BYG250C的驱动器为SH20403。

为10V～40V直流供电， A+、A-、B+、B-端 子要连接步进电机的四条引线，DC+、DC-端子接驱动器工作直流电源，输入接口电路包括公共端、脉冲信号输入端(输入一系列脉冲，内部分配以驱动步进电机A、B相)、方向信号输入端、脱机信号输入端。

混合式步进电机分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，混合式步进电机随着相数的增加，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用zui为广泛。混合式步进电机综合了反应式和永磁式步进电机两者的优点：极对数等于转子齿数，可以根据需要在很大范围内变化；绕组电感随

转子位置变化较小，易于实现zui佳运行控制；轴向充磁磁路，使用高磁能积的新型永磁材料，有利于电机性能的提高；转子磁钢提供励磁；在整个运行区域没有明显的振荡。