伺服电机代替普通电机的原因

随着集成电路电子电力技术的发展,伺服技术也有有了突破性的进展,在这个以节能减排为主题的社会中，电能短缺已成为工业生产中的一块心病，生产节能减排的生产机械迫在眉睫.自动化企业推出了满足节能型永磁同步电机，也就是称之为的伺服器。

　　伺服电机的日新月异，到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。它相比普通电机的优点：

　　1.定子绕组散热比较方便。

　　2.适应于高速大力矩工作状态。

　　3.同功率下有较小的体积和重量。 

　　4.惯量小，易于提高系统的快速性。

　　5.无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。

　　经实际测算伺服电机驱动器比普通电机在省电方面：平均节省电能10%~20%以上，对纺织厂来说虽然首次投入成本略有增加，但半年左右的时间节省的电费足以收回增加的成本。以现在工业控制技术的发展程度，伺服电机已达到企业生产的要求：则它的基本概念是准确、精确、快速定位，是工业企业发展的最佳选择！

 通用变频器的应用范围不断扩大。通用变频器不仅在工业的各个行业广泛应用，就连家庭也逐渐成为通用变频器的应用市场。正因为通用变频器的应用范围不断扩大，使其产品向以下3个方向发展。

　　伺服电机驱动器无疑从特点和省资省力上就已经战胜了普通电机，从而随时间的推移慢慢的代替了普通电机，而且伺服电机采用“伺服驱动器+伺服电机”代替传统“异步电机+变频器+启动电路”的方案，不改变机械结构和电机安装方式的情况下，大大简化电气线路，可靠性更高。

自20世纪80年代初问世以来，通用变频器更新换代了5次，第一代是20世纪80年代初的模拟式通用变频器，第二代是20世纪80年代中期的数字式通用变频器，第三代是20世纪90年代初的智能通用变频器，第四代是20世纪90年代中期的多功能通用变频器。21世纪研制上市了第五代集中型通用变频器。通用变频器的发展情况具有哪些特点。

（1） 向通过简单控制就能运行的小型及操作方便的变频器方向发展。

（2） 向大容量，高启动转矩及具有环境保护功能的变频器方向发展。

（3） 向无需调速便能得到最佳运行的多功能和高性能变频器方向发展。

控制方式不断发展。早期通用变频器大多数采用开环恒压比的控制方式，其优点是控制结构简单，成本较低，缺点是系统性能不高，比较适合应用在风机，水泵的调速场合，具体来说，其控制曲线随着负载的变化而变化，转矩响应慢，伺服电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变死区特效的存在而使性能下降，稳定性变差等。