交流伺服电机的定子槽数的选择

在交流伺服电机的制作中,定子槽数的确定后就是主要就是转子槽数的选择.定子绕组齿谐波磁势的谐波次数也就确定了，在此条件下若转子槽数选择不当就可能使定、转子齿谐波磁势具有相同的极数，产生一系列的谐波转矩，其后果是减小起动转矩及小转矩，增加损耗振动及噪声，严重的情况下会使电机卡在某一低转速下不能正常起动，导致电机烧毁。伺服电机驱动器内部有各种次数的谐波磁场，因电机绕组采用分布短矩的措施，所以除齿谐波之外的其它次数谐波的磁势幅值均被极大程度地削弱了。

除基波磁密波之外，还有齿谐波次数的谐波磁密随之而产生。这部分齿谐波磁密的幅值是定、转子基波磁势合成产生的，随基波磁密幅值变化而变化。起动时，基波磁密幅值不大，此部分磁密幅值也不大。

由于齿谐波绕组系数等于基波绕组系数，所以齿谐波磁势相当强，是电机内产生谐波转矩的主要因素。尤其在开始起动时，伺服电机驱动器起动电流是额定电流的5-7倍，这时齿谐波磁势也较额定运行时增加同一13数。除齿谐波磁势产生齿谐波磁通之外，由于定、转子有齿有槽，气隙磁阻是不均匀的，磁阻变化为周期性函数，即使在正弦波基波磁势作用下，在气隙中所产生的磁密波也不是正弦分布的。