济南科亚低压交流伺服电机驱动器

1．适用范围

l 适合驱动永磁同步伺服电机，低压交流伺服电机；

l 直流工作电源+20～58V。；

l 速度模式，转矩模式；

l 连续电流75A，峰值电流150A（2S过流停止）；

2．使用条件

（1）电源：

l 极限供电范围：16--68VDC

l 伺服电机驱动器能提供连续电流2倍的瞬间电流过载能力；

l 额定工作电源：48VDC±10%；

（2）反馈元件：

l 旋变编码器（定制）

l 磁编码器（定制）

l 增量式编码器（常规产品）

（3）使用环境：

l 使用温度：－25～50℃（以环境温度为准）；

存储温度：－30～60℃（以环境温度为准）；

l 防护等级：IP65；

l 湿度：5%--90%RH 、有凝露（25℃）

l 绝缘性能：输入对机壳DC600V，漏电流0.07mA。绝缘电阻20MΩ以上。

l 三防要求：满足三防要求（防尘、防潮、防盐雾）。

l 冷却方式：自然冷却

l 振动要求：频率5HZ~25HZ,振幅3mm，0.09g。 25HZ~200HZ,振幅1.47mm，116g。水平、垂直、纵向每方向30min。

二．功能技术指标

1．主要功能

l 工作模式：速度模式、转矩模式；

l 反馈元件：增量式编码器（常规产品）、旋变编码器（定制）、磁编码器（定制）；

l 控制端口：RS232、CAN，RC(航模信号)，PWM，0-5V模拟电压，单端模拟电压（电位器）；

l 刹车能量回收功能

l 故障LED指示；

l 外部启停控制；

l 可以通过CAN总线组网控制，RS232进行参数读取监控；

l 通过RS232或RS485实现对电机转速控制及数据读取；

l 驱动器内部温度监测；

l 过压、欠压保护；

l 过流、过载保护；

l 堵转、飞转保护；

l 电机短路保护；

l 温度保护；

反电势泄放功能（68V）