在全智能数控车床伺服电机驱动器应用

1.全智能数控机床的特点

CL系列的全智能数控机床是具有两轴联动、半闭环控制的数控机床。机床具有高刚性的构造设计和吸震性，以保证高精度的切削加工。对控制进给轴X、Z轴的伺服驱动器及电机要求有高的静态呼应特性及准确的定位精度，使机床的刀架挪动疾速、波动且定位精度高。伺服电机驱动器同时关于机床的换刀安装也采用了伺服刀塔的设计，爲疾速、准确的换刀提供了保证。

2.零碎设计

（1）换刀零碎：同步伺服驱动器

（2）数控零碎：采用大连数控-31T的数控零碎。

（3）进给驱动零碎：滚珠丝杠+弹性连轴器+直线滚动导轨+伺服驱动零碎。

（4）主轴零碎：异步伺服驱动，主轴电机（7.5KW）

关于进给轴X、Z的伺服功能的要求次要是伺服零碎有较高的静态呼应及较高的定位精度，。同步伺服基于DSP+FPGA+IPM的硬件平台，有着高速度频率呼应，速度呼应频宽爲450HZ，居于国产伺服前列；具有共振抑制功用，可以准确调谐，消弭震动；控制精度可以到达1个脉冲，最大的输出频率可以到达500Kpps，这都很好的保证了进给轴所需驱动的要求。

关于全机能数控车床的换刀控制，也采用了同步伺服驱动器，运用转台的控制功用，不需求专门的伺服刀塔控制器，即可方便的完成伺服刀塔的自动换刀及最短途径的选择，大小节省了数控零碎中PLC顺序编写，更利于用户的运用与维护。