履带式机器人应用案例

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低压星空体育·（StarSky Sports）官方网站及驱动器广泛应用于特种机器人领域，在此领域为实现行业所需功能，科亚电子针对客户应用场景进行了伺服电机、驱动器算法集成及通讯集成。

目前此领域主要应用电机参数范围：

配套驱动器：20A-300A额定或峰值电流的单驱与双驱驱动可选（双驱驱动器极大减小了使用空间）；

可实现车辆前进、后退、左转、右转、原地旋转等功能；

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低压直流伺服驱动器参数：

特点：

该系列产品选用TI公司的高性能DSP作为控制系统的核心主控芯片，利用其超强的数据处理能力和方便的外围设备来设计的PMSM全数字交流伺服系统，采用SVPWM空间矢量控制算法，使电机效率及响应度更高更快，运行更平滑，系统配套的整体效率可达90%。

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低压交流伺服电机参数：

特点：

更低的温升；有利于使用者的整体散热设计；

更高的转矩过载能力；更利于各类移动机器人的应用场合；

效率高，大大延长了电池的续航能力；

低转数，大扭矩，有效减少对减速机的磨损，延长减速机的使用寿命；

更小的震动，更低的噪音，让使用者更舒适；

电机绝缘等级为H级，有效延长了电机使用寿命，保障了优秀的过载能力；